Denne omfattende læreboken, som først ble utgitt i 1998, tilbyr en grundig dekning av alt standardmaterialet som inngår i et masterkurs i klassisk dynamikk. I tillegg til de grunnleggende emnene tar boken for seg mer avanserte temaer som det relativistiske Kepler-problemet, Liouville- og Darboux-teoremer, samt invers og kaotisk spredning. Med mange gjennomarbeidede eksempler og over 200 oppgaver til hjemmelekse, gir boken en solid basis for studenter som ønsker å dykke dypt inn i emnet. For instruktører er det også tilgjengelig en løsninghåndbok, som kun kan benyttes av undervisere.
