Boken 'Elementary Euclidean Geometry', først utgitt i 2004, gir en grundig introduksjon til geometrien av linjer og koniske figurer i det euklidiske planet. Den tar utgangspunkt i linjer og sirkler, og introduserer de klassiske invariantene for generelle koniske figurer på et tidlig stadium. Dette resulterer i en bred inndeling i typer, som fungerer som en forberedelse til klassifisering av kongruens. Et gjennomgående tema i boken er hvordan linjer skjærer koniske figurer. Man starter med enkeltlinjer og går videre til parallelle pensler, som fører til midtpunktloci, akser og asymptotiske retninger. Videre tar man for seg skjæringspunkter med generelle linjepensler, noe som fører oss til de sentrale begrepene tangent, normal, pol og polær. Behandlingen er eksempelbasert og selvstendig, og forutsetter kun en grunnleggende kunnskap om lineær algebra. Med et rikt utvalg av illustrasjoner og flere hundre arbeidseksempler og oppgaver, er denne boken ideell for bruk i undergraduate-kurs i matematikk, samt for postgraduater innen ingeniørfag og naturvitenskap.
