Denne boken gir en grundig utforskning av enaktiv teori, med et fokus på mulighetene for å integrere enaktive tilnærminger med andre kroppslige og utvidede teorier. Forfatteren diskuterer hvordan moderne utviklinger innen prediktiv prosessering og prinsippet om fri energi kan mediere denne integrasjonen. Verkets innsikter er spesielt relevante for fagmiljøer som studerer kognisjon, og boken er også tilgjengelig som Open Access på Cambridge Core.