Empati utgjør en viktig kognitiv og emosjonell bro som forbinder enkeltindivider og fremmer prososial atferd. I boken utforsker forfatterne hvordan mennesker empatiserer med hverandre gjennom to komplementære oppfattelsesmåter: Kognitiv empati, som handler om evnen til nøyaktig å gjenkjenne og forstå andres følelsesmessige tilstander, og Affektiv empati, der man evner å 'føle med' andre. Denne publikasjonen gjennomgår både tidligere og nåværende forskning på kognitiv og affektiv empati, med fokus på atferdsmessig så vel som nevrovitenskapelig forskning. Forfatterne fremhever en ny retning mot mer dynamiske og komplekse stimuli som kan fange essensen av reelle sosiale interaksjoner bedre. Videre diskuterer de hvor viktig kontekst er når man skal oppfatte andres følelsesmessige tilstand, og tar opp kjønnsforskjeller, skjevheter som påvirker vår forståelse av andre, samt hvordan oppfatningen av andre kan endres i kliniske forhold. Til slutt peker de på fremtidige retninger innen feltet.