Astrometri omfatter alt som er nødvendig for å bestemme posisjoner og bevegelser av himmellegemer. Dette inkluderer observasjonsmetoder, instrumentering, behandling og analyse av observasjonsdata, referansesystemer og rammer, samt de astronomiske fenomenene som følger. Astrometri er en grunnleggende disiplin innen astronomi, som er essensiell for hele spekteret av astronomiske anvendelser, fra justering av teleskoper til navigasjons- og styringssystemer, samt målinger av avstand og bevegelse i astrofysikk. I løpet av de siste tiårene har nye observasjonsmetoder muliggjort betydelige forbedringer i nøyaktighet. Denne boken gir en grundig innføring i grunnleggende prinsipper for ny astrometri, med spesifikasjoner for nøyaktigheter på milli- og mikro-bue sekunder. Temaene som dekkes inkluderer: grunnleggende prinsipper for generell relativitetsteori; koordinatsystemer; vektorer, tensorer, kvaternioner og observasjonsusikkerheter; bestemmelse og bruk av himmel- og jordiske referansesystemer og rammer; anvendelser av nye observasjonsteknikker; samt nåværende og fremtidige stjernemålinger.