Boken "Fundamentals of Object Tracking" utforsker de mange metodene for objektsporing som har blitt utviklet, inkludert Kalman-filter, partikkel-filter, IMM, PDA, ITS og tilfeldige sett. Den gir en dypere forståelse av hvordan disse teknikkene relaterer til hverandre og hvordan de kan brukes til å spore alt fra fly, missiler og ekstra-terrestriske objekter til mennesker og lymfocytter. Med en systematisk tilnærming starter boken med å presentere det generiske problemet innen objektsporing og skisserer den generiske Bayesian-løsningen. Videre viser den hvordan man kan formulere de viktigste sporingsproblemene—manøvrering, flermål, støy og tidsforskjellige sensorer—innenfor denne Bayesian-rammen, samt hvordan man kan utlede de standard sporingsløsningene. Denne strukturerte metoden gjør det mulig å forstå svært komplekse objektsporingsalgoritmer, noe som er til stor nytte for det økende antallet brukere som arbeider med virkelige sporingsproblemer. Boken støtter leserne i å designe sine egne sporingsfiltre, tilpasset deres unike applikasjonskrav. Avslutningsvis inneholder boken et kapittel om viktige problemstillinger for å oppnå suksess innen objektsporing.
