Kritikk av den praktiske fornuft er den andre av Kants tre kritikker og en av hans mest betydningsfulle avhandlinger om moralteori. Boken ble først utgitt tre år etter 'Fundamentet for Metafysikken om Moral' og gir en dypere forståelse av de grunnleggende temaene i Kants moralteori. Her presenteres også hans omfattende og originale teori om viljens frihet, samt utviklingen av hans praktiske metafysikk. Denne reviderte utgaven av Kants Kritikk av den praktiske fornuft, som inneholder Mary Gregors anerkjente oversettelse, er nå den autoritative oversettelsen av dette verket. En grundig og klar innledning av Andrews Reath plasserer de sentrale temaene i Kritikken innenfor rammen av Kants moralteori og hans kritiske system. For denne utgaven har innledningen blitt revidert, og guiden til sekundærlitteratur er helt oppdatert.