I sitt verk 'Groundwork of the Metaphysics of Morals' presenterer Immanuel Kant det høyeste moralske prinsippet som et ubetinget imperativ, som gjelder for alle, ettersom vi fritt velger å pålegge oss selv en lov av ren praktisk fornuft. Moralitet avsløres som et spørsmål om autonomi. I dag er denne tilnærmingen til etisk teori like forvirrende, kontroversiell og inspirerende som den var i 1785, da 'Groundwork' ble først utgitt. I denne boken diskuterer internasjonale Kant-forskere og moralske filosofer Kants filosofiske utvikling og hans avvisning av tidligere moralske teorier, rollen til lykke og tilbøyelighet i 'Groundwork', Kants moralske metafysikk og verdi-teori, samt hans forsøk på å rettferdiggjøre det kategoriske imperativ som et prinsipp for frihet. Essaysene reflekterer tilnærmingen fra flere fortolkningstradisjoner og illustrerer den livlige mangfoldigheten i kantianistisk etikk i dag.