I sin nye bok gir den fremstående Kant-forskeren Henry Allison en innovativ og omfattende tolkning av Kants konsept om frihet. Forfatteren analyserer dette konseptet og diskuterer hvilken rolle det spiller i Kants moralfilosofi og psykologi. Han vurderer også kritisk litteratur om emnet fra Kants egen tid frem til i dag. I første del argumenterer professor Allison for at det finnes et grunnlag for en sammenhengende generell teori om rasjonell handlingskapasitet i kjernen av "Kritikk av den rene fornuft". Den andre delen bruker denne forståelsen av rasjonell handlingskapasitet som nøkkel til å forstå Kants konsept om moralsk handlingskapasitet og tilhørende moralsk psykologi. Den tredje delen fokuserer på Kants forsøk på å forankre både moralens lov og frihet i "Grunnleggende prinsipper for moralen" og "Kritikk av praktisk fornuft". Dette verket utgjør et betydelig bidrag til tolkningen av Kant og vil være av spesiell interesse for forskere og ph.d.-studenter innen Kants moralteori.
