Denne læreboken gir en grundig innføring i de viktigste matematikkdisiplinene som lineær algebra, kalkulus og geometri, som er nødvendige for bachelorstudiet i fysikk. Hovedideen i boken er at suksess i læring av disse emnene avhenger av en god balanse mellom teori og praksis. Med utgangspunkt i denne troen blir matematiske fundamenter forklart med pedagogisk dybde, og beregningsmetoder introduseres fra en fysikers perspektiv på en tidsriktig måte. Denne originale tilnærmingen presenterer konsepter og metoder som uatskillelige enheter, noe som letter forståelsen og gjør selv avansert matematikk mer håndgripelig. Boken guider leseren fra gymnas-nivå til avanserte emner som tensoralgebra, komplekse funksjoner og differensialgeometri. Den inneholder tallrike utførte eksempler, informasjonsseksjoner som gir kontekst, biografiske bokser, flere detaljerte case-studier, over 300 oppgaver, og fullt utførte løsninger for alle oddetallsoppgaver. En online løsningsmanual tilbys også for ytterligere støtte.