I dette omfattende verket presenterer Stephen Darwall en grundig analyse av moderne moralfilosofi og tar til motmæle mot beskyldningen fra Elizabeth Anscombe om at moderne etikk er inkonsekvent, da den i stor grad baserer seg på teologiske og religiøse antakelser som ikke kan anerkjennes. Darwalls vidtspennende perspektiv begynner med den 17. århundre tenkeren Grotius og følger en linje helt frem til Kant, der han utforsker hvordan disse tenkerne representerer en helt ny tilnærming til etikk, basert på sekulære ideer om menneskelig psykolog og universell ansvarlighet. Han viser hvordan Grotius, Kant og andre tenkere er dypt forbundet gjennom denne moderne tilnærmingen, og hvordan det var avgjørende for å utvikle en teori om naturlige menneskerettigheter som fortsatt har stor politisk betydning i dag. Videre demonstrerer Darwall at denne nye måten å tenke på gir konseptuelle ressurser som fortsatt er langt fra uttømt, og at moralfilosofi i denne tradisjonen fortsatt har en lys fremtid.
