Denne boken gir en grundig innføring i robotteknologi, med et tydelig og enhetlig perspektiv på mekanikk, planlegging og kontroll av roboter. Den er perfekt for selvstudium eller som lærebok i kurs, da den kun forutsetter grunnleggende kunnskaper i fysikk på nybegynnernivå, ordinære differensialligninger, lineær algebra og en smule datakunnskap. 'Modern Robotics' presenterer banebrytende, skrue-teoretiske teknikker som fanger opp de mest fremtredende fysiske egenskaper ved roboter på en intuitiv geometrisk måte. Hver kapittel inneholder flere øvelser og programvare som er utviklet for å forsterke konseptene i boken. I tillegg finnes det videoleksjoner som er designet for å forbedre læringsopplevelsen i klasserommet. Dette er den ultimate læreboken for de som ønsker å fordype seg i dette fascinerende emnet.
