Boken "Motivational Systems" presenterer en engasjerende og velorganisert gjennomgang av prinsippene som styrer motivasjonssystemer. Den tar for seg både teoretiske teorier og empiriske data knyttet til individuelle systemer. Gjennom en grundig analyse av nåværende eksperimentelle bevis rundt faktorer som sult, tørst, seksualitet og andre områder, argumenteres det for at felles faktorer bør vies like stor oppmerksomhet som forskjeller mellom disse systemene. Boken oppsummerer de teoretiske prinsippene som fremkommer, og viser hvordan motivasjonsteori og læringsteori bør konvergere, snarere enn divergere. Modeller med generell prediktiv kraft utarbeides og relateres til målrettet motivasjon. Den omhandler motivasjon på alle nivåer, fra fysiologiske aspekter til matematisk modellering, samtidig som den forklarer komplekse ideer på en klar og forståelig måte. Denne boken fungerer som et nyttig supplement til andre verk i serien "Problems in the Behavioural Sciences", som inkluderer titler som "Hunger" (le Magnen), "Thirst" (Rolls & Rolls) og "Contemporary Animal Learning Theory" (Dickson).
