Boken "Muslim Societies in African History" gir en grundig utforskning av islams innflytelse på ulike samfunn i Afrika gjennom det siste årtusen. Forfatter David Robinson undersøker prosessene islamsk påvirkning, arabisk kultur og afrikansk identitet gjennom en rekke case-studier fra Nord-, Vest- og Øst-Afrika. I motsetning til tradisjoner som antyder at islam ikke fikk fotfeste i Afrika, fremhever Robinson de komplekse kampene som muslimer har opplevd, særlig i den muslimske staten Marokko og i Hausaland-regionen i Nigeria. Boken beskriver også hvordan islam ble praktisert i de såkalte 'hedenske' samfunnene i Ashanti (Ghana) og Buganda (Uganda), samt i den tilsynelatende kristne staten Etiopia. Dette inkluderer en historisk tilnærming som strekker seg tilbake til de første muslimske flyktningene fra Mekka i 615 e.Kr., lenge før den kjente hijra til Medina i 622. Avslutningsvis tar Robinson opp kapitler om Mahdi og Khalifa i Sudan, samt Murid Sufi-bevegelsen som oppsto i Senegal, og gir refleksjoner i lys av hendelsene 11. september 2001.