Boken "Notes on Hamiltonian Dynamical Systems" gir en grundig introduksjon til Hamiltonsk dynamikk og kanoniske transformasjoner. Den følger den historiske utviklingen av teorien og tar for seg både grunnleggende konsepter og nyutviklede resultater. Blant de viktigste emnene er Kolmogorov–Arnold–Moser-teoremet, Nekhoroshevs teorem, samt tematikk knyttet til superekspressiv stabilitet. Fra en analytisk tilnærming til problemet, lærer studentene om perturbasjonsmetoder som kan lede til avanserte resultater. Boken dekker sentrale temaer som Liouvilles teorem, beviset for Poincarés ikke-integrerbarhetsteorem og den ikke-lineære dynamikken i nærheten av likevektspunkter. Teoremet om bevaring av invariante torus, sammen med Nekhoroshevs teori om eksponensiell stabilitet, blir bevist gjennom konstruktive algoritmer basert på Lie-seriemetoden. En avsluttende kapittel tar for seg oppdagelsen av kaos av Poincaré og dens sammenheng med integrerbarhet, inkludert nyere resultater om superekspressiv stabilitet. Boken er skrevet på en tilgjengelig og selvstendig måte med få forkunnskaper, noe som gjør den egnet som innføringslitteratur for avanserte studenter.