I boken "Of Moral Conduct" presenterer Robert Audi en unik tilnærming til etikk, hvor han undersøker moralteori, praktisk etikk og teorier om plikter og verdier. Audi argumenterer for at menneskelig atferd ikke bare er bestemt av hva vi gjør, men også av hvorfor og hvordan vi handler. For å integrere disse aspektene av atferd, belyser han forholdet mellom intensjon og forpliktelse, og forklarer forskjellen mellom moralsk riktighet og moralsk verdi. Videre omtaler han mange ulike former for menneskelig handling. Audi klargjør også sentrale moralske standarder som rettferdighet, trofasthet, velgjørenhet og frihet. Boken utforsker etikk fra flere perspektiver, inkludert handlingslære, epistemologi av moralske prinsipper, metafysikk av normative egenskaper, og verdien av menneskelige opplevelser. I de avsluttende kapitlene presenterer han en teori om grunner og verdier, samt foreslår en original teori om verdi.
