Denne boken gir en omfattende dekning av både astronomiske og geofysiske perspektiver vedrørende endringer i jordens orientering, med særlig fokus på preesjon og nutasjon. Forfatteren forklarer hvordan disse fenomenene observeres og beregnes i forhold til tidevannskraft og modeller av jordens indre. Etter en innføring i sentrale konsepter og elementær geodetisk teori, beskriver boken hvordan presise målinger av jordens orientering utføres ved hjelp av observasjoner av ekstra-galaktiske radioskilder gjennom Very Long Baseline Interferometry-teknikker. Den viser hvordan modeller brukes for nøyaktig å identifisere jordens plassering og orientering i forhold til stjernene, samt hvordan variasjoner i rotasjonshastigheten kan fastsettes. Boken presenterer også et teoretisk rammeverk som beskriver rollen struktur og egenskaper i jordens dype indre spiller. Videre inneholder den forslag til fremtidige utviklinger innen nutasjonslære for neste generasjons modeller. Dette gjør boken til et ideelt valg for avanserte studenter og forskere innen solid geofysikk.
