Boken 'Private and Public Enterprise in Europe', utgitt i 2005, gir en sammenlignende fremstilling av den økonomiske organiseringen av energi, telekommunikasjon og transport i Europa gjennom det nittende og tyvende århundre. Den analyserer hvordan både private og offentlige virksomheter har bidratt til byggingen og driften av jernbaner, elektrisitets-, gass- og vannforsyning, sporveier, kull-, olje- og naturgassindustrier, samt telegraf-, telefon- og datanettverk, og andre moderne telekommunikasjoner. Boken tar for seg jernbanenes ankomst på 1830-tallet og følger utviklingen av arm's length-regulering, kommunalisering og nasjonalisering, før den avsluttes på terskelen til privatisering i 1980-årene. I sitt arbeid argumenterer Robert Millward for at ideologiens rolle, særlig i debattene om sosialisme og kapitalisme, har blitt overvurdert. I stedet mener han at de viktigste drivkreftene bak endringene i den økonomiske organiseringen var økonomiske og teknologiske faktorer. Boken belyser hvordan disse faktorene har vært avgjørende for å forme mønstrene for regulering og eierskap innen disse sentrale sektorene.
