Denne grundig reviderte og oppdaterte læreboken gir en pedagogisk innføring i relativitetsteorien. Boken er selvstendig, men leseren forventes å ha en grunnleggende forståelse av teoretisk mekanikk og elektrodynamikk. Den dekker de mest sentrale aspektene ved både spesielle og generelle relativitetsteorier, og berører også mer komplekse emner, som feltet for ladede pol-dipole partikler, Petrov-klassifisering, bevegelsesgrupper, gravitasjonslinser, eksakte løsninger og strukturen av uendelig. Nødvendige matematiske verktøy som tensors kalkulus og Riemann-geometri blir presentert, de fleste utledningene er gitt i full lengde, og oppgaver følger med der det er relevant. Læreboken er utformet for både bachelor- og innledende doktorgradsstudier, men vil også være nyttig for forskere innen feltet. Bibliografien gir informasjon om originale forskningsartikler og leder leseren til nyttige monografier og oversiktsartikler.