Boken 'Responsibility and Control' presenterer en omfattende og systematisk teori om moralsk ansvar. Forfatterne undersøker under hvilke betingelser individer kan anses for å ha moralsk ansvar for sine handlinger, unnlatelser, konsekvenser og følelser. Hovedideen i boken er at moralsk ansvar er basert på begrepet 'veiledningskontroll'. Denne kontrollen har to hovedkomponenter: mekanismen som fører til den relevante atferden må være agentens egen, og den må være tilstrekkelig responsiv til grunnene som ligger til grunn for handlingene. Boken utvikler en grundig redegjørelse for begge komponentene. Videre fremlegger forfatterne en vedvarende forsvar for tesen om at moralsk ansvar kan sameksistere med kausal determinisme.
