Boken 'Slavery and Society at Rome', først utgitt i 1994, tar for seg hvordan livet som slave var i det klassiske romerske samfunnet, samt hvilken innvirkning slaveri som institusjon hadde på det romerske samfunnet som helhet. Denne grundige analysen avdekket hvordan Roma fungerte som et slavesamfunn gjennom store deler av sin historie. Den undersøker hvordan romerne skaffet seg slaver, hvilke arbeidsroller de oppfylte og de materielle forholdene som preget deres hverdagsliv. Boken utforsker også slavenes måte å respondere på og motstå slaveri på, og den viser hvordan slaveriets institusjon ble stadig mer undertrykkende over tid, påvirket av filosofiske og religiøse tanker. Gjennom en dypdykk i virkelighetene for livet i slaveri, illustrerer boken hvordan slaveri var en uatskillelig del av den romerske sivilisasjonen.