Denne boken er skreddersydd for både studenter og praktikere innen robotikk som arbeider med støyende sensordata for å estimere tilstandsvariabler. Den nye utgaven inneholder et kapittel om variational inference, samt nye seksjoner som tar for seg adaptiv kovariansestimering og inertial navigasjon. I tillegg inkluderer boken en grunnleggende innføring i matrise-kalkulus, noe som gjør den til et omfattende og verdifullt verktøy for alle som ønsker å mestre state estimation i robotikk.
