The Cambridge Companion to Henry David Thoreau fungerer som en tilgjengelig veiledning for lesing og forståelse av Thoreaus verk. Med bidrag fra en rekke anerkjente forfattere, gir denne boken en verdifull ressurs for historisk og kontekstuell informasjon, enten det er snakk om tidlige skrifter som 'A Week on the Concord and Merrimack Rivers', det monumentale verket 'Walden', eller hans varierte dagbøker og senere bøker. Den fungerer også på flere måter som en biografisk veiledning, som gir nye innsikter i hans turbulente publiseringskarriere og hans korte, men bemerkelsesverdige liv. Kort sagt, denne veiledningen hjelper leseren med å nærme seg Thoreaus skrifter på en 'bevisst og tilbakeholden' måte, ved å foreslå hvordan Thoreau bruker språk, hvordan hans biografi påvirker hans skriving, hvordan personlige og historiske faktorer formet hans karriere, og hvordan hans skrifter fungerer som litterære verk.