Boken 'The Foundations of Causal Decision Theory' undersøker hvordan en adekvat forståelse av rasjonell beslutningstaking må ta hensyn til beslutningstakerens tro om årsaksforhold. De innledende kapitlene er tilpasset ikke-spesialister og gir en grunnleggende innføring i forventet nytte-teori. Et av de mest betydningsfulle tekniske bidragene i boken er et 'representasjons-teorem' som demonstrerer at både den kausale beslutningsteorien og dens hovedmotstander, Richard Jeffreys beslutningslogikk, er spesialtilfeller av en mer generell betinget beslutningsteori. Boken løser et langvarig problem for Jeffreys teori ved for første gang å vise hvordan man kan oppnå en unik representasjon av nytte og sannsynlighet for preferanser og vurderinger av komparativ sannsynlighet. Den inneholder også en omfattende og ny diskusjon om hva det faktisk betyr å anta at en bestemt hendelse inntreffer eller at en viss påstand er sann. Dette verket gir den mest utførlige og robuste forsvaret av kausal beslutningsteori som er tilgjengelig i dag.