I "The Idea of a Critical Theory" presenterer Raymond Geuss de grunnleggende prinsippene i en kritisk teori som er utformet av Habermas og tidligere medlemmer av Frankfurt-skolen. Kritisk teori fremstår som en radikalt ny form for kunnskap, adskilt fra naturvitenskapene ved sitt refleksive aspekt. Den kunnskapen den tilbyr, veileder oss mot opplysning om våre virkelige interesser og frigjøring fra ofte ukjente former for både ytre og indre tvang. De tidligste paradigmer for denne tilnærmingen finnes i de skriftlige verkene til Marx og Freud. Geuss undersøker grundig om disse påstandene kan rettferdiggjøres, og spør seg selv: Kan vitenskapen gå utover bare å beskrive og forklare sosiale fenomener, men også kritisere dem? I denne diskusjonen spiller ideologibegrepet en sentral rolle. Forfatteren analyserer dette nøye, særlig i forhold til hvordan det er knyttet til våre tro og interesser, samt hvordan det påvirker vår forståelse av sannhet og bekreftelse, som igjen er essensielt for selvinnsikt. Boken forutsetter ingen forkunnskaper om verkene fra Frankfurt-skolen og fungerer derfor som en klar introduksjon til deres teorier.
