Første gang publisert i 1973, er dette innflytelsesrike verket en dyp utforskning av Einsteins generelle relativitetsteori, med fokus på to viktige forutsigelser. Den første omhandler den ultimate skjebnen til mange massive stjerner, som resulterer i gravitativ kollaps og dannelse av sorte hull. Den andre forutsigelsen peker på at det eksisterte en singularitet i fortiden, ved universets begynnelse. Boken starter med en presis formulering av teorien, inkludert den nødvendige differensialgeometrien, og drøfter betydningen av krumningen i romtid. Forfatterne undersøker egenskapene til flere eksakte løsninger av Einsteins feltligningene, og utvikler teorien for den kausale strukturen i generell romtid. Gjennom arbeidet beviser de en rekke teoremer som etablerer uunngåeligheten av singulariteter under visse betingelser. Et forord av Abhay Ashtekar og et nytt forord fra George Ellis bidrar til å sette verket inn i sammenhengen av utviklingen innen feltet de siste femti årene.