Boken "The Origins of Yoga and Tantra" gir en grundig utforskning av historien til de indiske religionene frem til rundt 1200 e.Kr., med særlig fokus på utviklingen av yogiske og tantriske tradisjoner. Til tross for at yoga, tantra og andre former for asiatisk meditasjon i dag praktiseres i moderniserte former over hele verden, forteller mange innføringer i hinduismen og buddhismen bare en del av historien om hvordan disse tradisjonene har utviklet seg. Forfatteren vurderer hvor mye vi egentlig vet om denne epoken og utforsker hvordan vi kan forstå utviklingen av yogiske og tantriske praksiser, som skulle bli sentrale og viktige trekk ved den indiske religiøse scenen. Dette verket skiller seg ut ved å søke å forstå disse tradisjonene innenfor rammen av det totale sosiale og religiøse konteksten i det sørafrikanske samfunnet i denne perioden, inkludert de religiøse praksisene til befolkningen som var nært knyttet til familie, kjønn, økonomisk liv og andre pragmatiske bekymringer.
