Captains of the City Streets tar leserne med på et nytt eventyr inn i den legendariske Katteklubben i Greenwich Village. Boken forteller historien om to eventyrlystne katter, Sinbad og Duke, som er bestevenner med en 'trampete kjærlighet for det frie og ukompliserte liv.' Sammen legger de ut på en reise fra de høye bygningene i nord, på jakt etter et hjem hvor de kan øve seg på sine boksingsteknikker. Med flaks finner de et forlatt hus i en overgrodd hage som blir deres eget. Mat er en mangelvare, men en gammel sjøkaptein, som er ny i nabolaget, legger merke til dem og blir deres 'Mester av middagshjørnet.' Når de følger sin nye mester hjem, blir de vitne til et av de tidlige møtene i den berømte Katteklubben. Sinbad og Duke innser at de ikke ønsker 'reglene og forpliktelsene' ved medlemskap i noe klubb; men ettersom de deltar i klubbens forretninger og moro, forstår de at kanskje klubben trenger dem. Klar for enhver utfordring, er Sinbad og Duke virkelig Kapteiner av Byens Gater.