I boken "Bruce Lee: Sifu, Friend and Big Brother" tar Palmer, en av Bruce Lees nærmeste venner og en av hans yngste kampsportelever, leseren med tilbake til Lees tidlige år. Her trener Lee en multikulturell gruppe lokale tøffinger på tomme parkeringsplasser og i bakgårder rundt om i Seattle. Palmer deler sine minner fra en sommer han tilbrakte med Lee og hans familie i Hong Kong, hvor han gir en interessant innsikt i Lees personlighet. Fra sin barnslige humor og kjærlighet for spøker, til sin bemerkelsesverdige evne til å lære fra ulike kampsporttradisjoner for å perfeksjonere sine ferdigheter, skildrer Palmer en ung mann som elsker moro, men som også er intens og dedikert til sitt håndverk. Gjennom Palmers beretninger får vi et nærere blikk på Bruce Lees liv og hans utrettelige arbeid for å nå toppen av sin disiplin.
