I boken "Animals and the Moral Community" utforsker Gary Steiner de mangelfulle forklaringene på dyreadferd som tilbys av både etologer og filosofer fra analytiske og kontinentale tradisjoner. Gjennom kritisk engasjement med tankene til kjente tenkere som Marc Hauser, Daniel Dennett, Donald Davidson, John Searle, Martin Heidegger og Hans-Georg Gadamer, avdekker Steiner hvordan den vestlige filosofiske tradisjonen har presset dyr inn i menneskelige erfaringstyper for å forstå deres kognitive evner og moralske status. Han argumenterer for et nødvendig skifte i tilnærmingen til dyrevern og -rettigheter. Steiner avviser den tradisjonelle antakelsen om at mangel på formell rasjonalitet gir dyr en lavere moralsk status sammenlignet med mennesker. Han presenterer en assosiasjonistisk oppfatning av dyrenes kognisjon, der dyr forstår og tilpasser seg sine omgivelser uten å bruke begreper eller intensjonalitet. Ved å utfordre den vanlige antakelsen om liberal individualisme, som hevder at mennesker ikke har rettferdighetsforpliktelser overfor andre, åpner boken for en dypere forståelse av forholdet mellom mennesker og dyr.
