For entusiaster av yoga som ønsker å dykke ned i de eldgamle røttene til denne kunstformen, tilbyr Stephen Phillips en grundig utforskning av filosofiene som omhandler handling, kunnskap og hengivenhet. Med en solid bakgrunn innen filosofi og sanskrit, samt en langvarig personlig praksis, gir han leserne innsikt i meditasjonsprosesser, resonnering og selv-analyse som utgjorde grunnlaget for yoga i antikkens og klassisk Indias epoker. Phillips diskuterer også yogaens sentrale forpliktelser ved å utforske tradisjonelle læresetninger om hatha yoga, karma yoga, bhakti yoga og tantra. Han viser hvordan kjernebegreper som selvbevissthet, karma, ikke-skadelighet (ahimsa), gjenfødelse og bevissthetens krefter er relevante for moderne praksis. Videre belyser han verdiene som ligger implisitt i bhakti yoga og den tantriske yogaens estetikk. Boken hans inkluderer originale oversettelser fra de tidlige Upanishadene, Bhagavad Gita, og hele teksten av Yoga Sutra.
