Rickson Gracie, en mytisk skikkelse innen kampsport og et legendarisk medlem av den første familien innen kamparter, er ansett som gudfaren av det som i dag er kjent som Mixed Martial Arts (MMA). Med tre tiår med imponerende dominans innen Jiu Jitsu er Rickson ikke bare en mester i teknikkene; hans tilnærming til kamp bærer også preg av en dyp sjel og ro. For noen er Jiu Jitsu en kampsport, mens andre ser på det som en idrett. For Gracie er det derimot et filosofisk system, et verktøy han bruker til å møte livets utfordringer og opprettholde lykke og indre fred. Etter å ha fått diagnosen Parkinsons sykdom, som han anser som den største kampen i sitt liv, deler Gracie sine tanker i boken 'Comfort in Darkness'. Denne diagnosen, som han vet han til slutt vil tape mot, inspirerer ham til å beskrive sitt livsverk og hans spirituelle samt tekniske praksis. For første gang avslører han sine tidstestede teorier og teknikker innen 'usynlig Jiu Jitsu', et kampsystem som enhver kan bruke for å vekke sitt indre kraft og anvende dette i sitt liv.
