I 'Finding a Form' utforsker Robert L. Pincus det komplekse samspillet mellom kunst, form, og hvordan vi oppfatter dem. Boken tar for seg hvordan forskjellige former kan vekke ulike inntrykk og følelser hos betrakteren. Med en grundig tilnærming kombinert med innsiktsfulle analyser, inviterer Pincus leserne til å revurdere hvordan de forholder seg til kunstverk og deres egen estetiske opplevelse. Gjennom en rekke eksempler fra kunstverdenen stiller boken spørsmål ved tradisjonelle forståelser av form og innhold, og oppfordrer til en dypere forståelse av kunstens rolle i samfunnet.