I mars 1784, da størstedelen av flåten var inaktiv, løftet hans majestets fregatt Undine anker ved Spithead for å påbegynne en seilas til India og langt utover. Den nye kapteinen, Richard Bolitho, var glad for å dra, til tross for karakteren på hans ordre og omfanget av reisen - for han forlot et England som fortsatt led under følgerne av krigen.
