I "Star Wars Jedi: Battle Scars" følger vi Cal Kestis og besetningen på Stinger Mantis i en spennende historie som finner sted mellom videospillene "Star Wars Jedi: Fallen Order" og "Star Wars Jedi: Survivor". Cal har bygget et nytt liv for seg selv sammen med sine nære venner, Merrin, Cere, Greez og den trofaste droiden BD-1. Sammen har de bekjempet dusørjegere, beseiret Inquisitorer, og til og med unngått Darth Vader. På tross av den usikre fremtiden for galaksen og det stadig voksende presset fra Imperiet, har besetningen på Mantis blitt modigere med hver oppgave de påtar seg. Når en tilsynelatende rutinemessig oppdrag utvikler seg til noe langt mer omfattende, møter de en stormtrooper som er fast bestemt på å skape seg en ny beredskap med hjelp fra Cal og hans mannskap. I bytte mot deres hjelp til å starte et nytt liv, bringer den desertører fra Imperiet med seg informasjon om et kraftig verktøy som kan være avgjørende i kampen mot Imperiet. Men å forfølge dette verktøyet innebærer også å sette dem på kollisjonskurs med en av de mest fryktede truslene i galaksen.
