I boken "Grundlegung zur Metaphysik der Sitten" tar Immanuel Kant for seg de grunnleggende prinsippene for moralfilosofi. Hans arbeid kan sees som en systematisk tilnærming til etikk, der han inndeler filosofien i tre hovedgrener: fysikk, etikk og logikk. Denne inndelingen reflekterer en dyp forståelse av hvordan menneskelig fornuft kan oppfatte og analysere verden. Kant hevder at all kunnskap fra fornuften kan deles inn i materiale og formelt. Den formelle kunnskapen, som håndterer regler for tanke og rasjonalitet, kalles logikk, mens den materielle kunnskapen, som undersøker spesifikke fenomener og de lover som styrer dem, deles videre inn i fysikk og etikk. Mens fysikk studerer naturens lover, undersøker etikk frihetens lover og hva det vil si å handle moralsk. Denne boken legger fundamentet for forståelsen av moral og etikk i filosofien og er en essensiell lesning for alle som ønsker en dypere innsikt i Kants tanker om det gode liv og de etiske prinsippene som bør styre våre handlinger.