Karma Yoga, eller veien til uselvisk handling, tar opp kampen mot uvitenhet ved å utrydde egoet. Swami Vivekananda argumenterer for at det er egoet, født av uvitenhet, som binder oss til denne verden gjennom vedlegg. Egoet skaper en drømmeverden av separert eksistens som ignorerer andres rettigheter. Det ønsker å oppnå det umulige og lengter etter det uønskede. Vivekananda påpeker at våre egoistiske og selvopptatte handlinger har bygget murer rundt oss. Disse murene skiller ikke bare oss fra andre, men også fra vårt sanne Selv. Ved å utføre handlinger på en uselvisk måte kan vi bryte ned murene som skiller oss fra vår indre kjerne. Hovedbudskapet i Karma Yoga er: 'Overvinn den uunngåelige loven om karma med Karma Yoga. Frigjør deg selv fra lenkene av vedheng ved å praktisere ikke-tilknytning til resultatene av handlingene.'
