Boken 'Relativity: The Special and General Theory' av Albert Einstein gir en dyptgående forståelse av spesial- og generell relativitetsteori, som revolusjonerte vår forståelse av tid, rom og gravitasjon. Spesialrelativitet ble først foreslått i 1905 av Einstein i hans banebrytende artikkel 'On the Electrodynamics of Moving Bodies'. Denne teorien ble utviklet som et svar på inkonsistensen i Newtons mekanikk i forhold til Maxwells elektromagnetiske ligninger, samt fraværet av eksperimentell bekreftelse på den hypotetiske luminiferøse eteren. Spesialrelativitet korrigerer mekanikken for å håndtere situasjoner der objekter beveger seg nær lysets hastighet, og har ført til en rekke konsekvenser som har blitt verifisert gjennom eksperimenter. Dette inkluderer fenomen som lengdekontraksjon, tidsdilatasjon, relativistisk masse, masse-energi ekvivalens, et universelt hastighetsgrense og relativitet av samtidighet. I tillegg har spesialrelativitet endret den tradisjonelle oppfatningen av absolutt universell tid, og innført begrepet tid som er avhengig av referanseramme og romlig posisjon. General relativitet, også kjent som den generelle teorien om relativitet, ble publisert av Einstein i 1915 og representerer en geometrisk teori om gravitasjon. Denne teorien har videre utvidet vårt syn på gravitasjonsfelt og hvordan de påvirker tid og rom.
