Rigid Body Dynamics for Beginners: Euler Angles & Quaternions

Boken 'Rigid Body Dynamics for Beginners: Euler Angles & Quaternions' gir en grundig innføring i dynamikken til stive legemer, med fokus på to viktige matematiske verktøy: Euler-vinkler og kvaternioner. Den er designet for nybegynnere og tilbyr en lettfattelig tilnærming til komplekse konsepter, og gjør den ideell for studenter og fagpersoner innen ingeniørfag og fysikk. Leserne vil oppdage hvordan stive legemer beveger seg og reagerer under forskjellige krefter, og hvordan Euler-vinkler og kvaternioner kan brukes til å beskrive denne bevegelsen på en intuisjonell måte. Gjennom klare eksempler og praktiske øvelser, gir denne boken et solid fundament for alle som ønsker å forstå de grunnleggende prinsippene bak stiv legemdynamikk. Enten du er en student som ønsker å forbedre dine kunnskaper, eller en profesjonell som ønsker en oppfriskning av emnet, vil denne boken være en verdifull ressurs for å navigere i de ofte komplekse aspektene ved stige legemers dynamikk.