Shiva Samhita er en gammel sanskrittekst om yoga, som tilskrives en ukjent forfatter. Denne boken er en av de tre mest betydningsfulle bevarte klassiske avhandlingene om yoga, og skiller seg fra Hatha Yoga ved å fokusere på den tantriske vekkelsen av Kundalini. De to andre viktige tekstene er Gheranda Samhita og Hatha Yoga Pradipika, som også berører det tantriske systemet, men Shiva Samhita har sine røtter dypt forankret i dette systemet, og regnes derfor som et hermetisk verk i indisk tradisjon. Teksten er presentert som en samtale mellom den hinduistiske guden Shiva og hans kone Parvati, noe som gir en spesiell mening til denne formen for shastras (skrifter). Shiva Samhita har blitt ansett som den mest omfattende og trinnvise avhandlingen om yoga, og alle senere verk om temaet er i stor grad basert på denne teksten, selv om få anerkjenner dens innflytelse. Boken utforsker kompleksiteten i yogafysiologi og beskriver 84 forskjellige asanas, hvorav kun fire er beskrevet i detalj med hermetisk korrekthet, i tillegg til fem spesifikke typer av teknikker.
