«Socialism: Utopian and Scientific» er en klassiker innen politisk vitenskap som ikke trenger noen introduksjon. Boken plasserer seg på linje med «Det kommunistiske manifest» som en uunngåelig lesning for alle som ønsker å forstå den moderne sosialistiske bevegelsen. Den har blitt oversatt til alle språk der kapitalismen er rådende, og distribusjonen øker i raskt tempo. I boken forklares forskjellene mellom utopisk sosialisme og vitenskapelig sosialisme, der sistnevnte er det Marxismen hevder å representere. Den utopiske sosialismen er idealistisk og gjenspeiler forfatternes personlige meninger, og påstår at samfunnet kan endres basert på disse oppfatningene. I kontrast til dette tar vitenskapelig sosialisme utgangspunkt i virkeligheten og fokuserer på den materialistiske forståelsen av historien, som springer ut fra en grundig analyse av historiske forhold, og konkluderer med at kommunismen naturlig følger kapitalismen. Engels innleder boken med å omtale tankene til utopiske sosialister, med Saint-Simon som startpunkt. Deretter tar han for seg både Fourier og Robert Owen.