I boken "The Bhagavad Gita: In the Light of Kriya" presenterer Chandra Shekhar Kumar en dyptgående kommentar til den klassiske teksten Bhagavad Gita, med spesielt fokus på Kriya Yoga. Boken er delt opp i flere kapitler, hver av dem belyser forskjellige aspekter av åndelig visdom og praksis. Kapitlene adresserer blant annet Arjunas indre kamp i "Bisad Yoga", den dype selvinnsikten i "Sankhya Yoga", og handlingens prinsipper i "Karma Yoga". Leserne får også innsikt i kunnskap og visdom gjennom "Jnan Yoga", samt innsikt i forholdet mellom handling og avkall i "Karma-Sanyas Yoga". Videre utforskes den praktiske tilnærmingen i "Avyas Yoga" og realiseringen av kunnskap i "Jnan-Bijnan Yoga". Boken tar for seg det evige selv i "Akshara-Brahma Yoga", samt den høyeste vitenskapen og hemmeligheten i "Raja Vidya Raja Gujya Yoga". Andre essensielle temaer inkluderer de guddommelige herlighetene i "Bibhuti Yoga", opplevelsen av Universell Form i "Biswarupa Darsan Yoga", og hengivenhet i "Bhakti Yoga". Boken tar også for seg forening av Prakriti og Purusha i "Kshetra and Kshetrajna", de tre kvalitetene i "Gunatraya Bibhag Yoga", og den høyeste personen i "Purushottam Yoga". I tillegg behandles de guddommelige og demoniakale egenskapene i "Daibasura Sampad Bibhag Yoga", samt respektens mangfold i "Shraddhatraya Bibhag Yoga", før vi avslutter med emnet frigjøring i "Moksha Yoga". Gjennom denne boken formidler Kumar ikke bare den dype visdommen fra Bhagavad Gita, men også sin egen erfaring som en direkte elev av Lord Maharishi Hiranyagarbha og grunnleggeren av Ancient Kriya Yoga Mission.
