Med millioner av passasjerer som reiser daglig på London Underground, sammenlignet med hele den britiske jernbanenettverket, er det ingen overraskelse at mange har en viss kjennskap til forskjellene mellom de ulike linjene. Det som er mindre åpenbart for den reisende offentligheten, er forskjellene mellom overflatevognene og det mye mindre dype tunnelvognene, som er begrenset av tunnelens størrelse. Innenfor disse to hovedtypene av rullende materiell finnes det også variasjoner mellom de enkelte linjene, noe som avhenger av trafikktettheten i sentrale London eller i forstedene, spesielle krav til betjening av Heathrow lufthavn (Piccadilly-linjen), og til og med ulik lengde på plattformene. Rullende materiell på undergrunnsbanen har generelt en lang levetid; det eldste materialet, kjent som 'A' stock, stammer fra tidlig på 1960-tallet og kan fortsatt sees på Metropolitan- og East London-linjene. Det tidligste dype tunnelmaterialet som fortsatt er i drift, går tilbake til åpningen av Victoria-linjen i 1967. De nyeste vognene er fra Northern Line (1995) og Jubilee Line (1996), som viser hvordan London Underground kontinuerlig utvikler seg for å møte behovene til sine passasjerer.
