I denne klassiske bestselgeren innen yoga deler en anerkjent og verdenskjent yogamester teknikker for pusting, samtidig som han gir en omfattende bakgrunn om yogaens filosofi. B. K. S. Iyengar er en legende som har praktisert yoga på en unik måte, og i dag undervises 'Iyengar Yoga' over hele verden av sertifiserte instruktører.