Laban's "The Mastery of Movement on the Stage", først publisert i 1950, ble raskt anerkjent som standardverket om hans forståelse av menneskelig bevegelse. Da Laban døde, var han midt i arbeidet med en ny utgave av boken, og den var derfor ute av trykk en tid etter hans bortgang. Den andre utgaven ble utgitt takket være innsatsen til Lisa Ullmann, som best kjente til de endringene Laban hadde hatt til hensikt å gjøre. Den bredere behandlingen av emnet førte til at tittelen ble endret, ettersom det ble anerkjent at boka ville appellere til alle som søker å forstå bevegelse som en kraft i livet. I denne fjerde utgaven har Lisa Ullmann tatt muligheten til å lage marginnotater som indikerer emnet som omtales i en bestemt del av teksten, noe som gjør det enklere å finne spesifikke temaer. Kinetogrammer er lagt til de fleste eksemplene i kapittel 2 og 3, slik Laban opprinnelig hadde til hensikt, for den voksende interessen blant leserne.