Boken 'Modelling Stochastic Uncertainties' utforsker modellering av dynamiske systemer, sannsynlighetsteori, stokastiske prosesser, estimasjonsteori, Kalman-filtre og spillteori. Mens mange fremragende bøker tilbyr innsikt i disse emnene, skiller denne seg ut ved å integrere ulike fagområder for å takle usikkerheter og demonstrere deres praktiske anvendelser. Forfatteren tar sikte på å nå et bredt spekter av lesere. Boken inkluderer omtrent 150 nøye forklarte løste eksempler og en rekke simuleringsprogrammer, hver med detaljerte forklaringer. 'Modelling Stochastic Uncertainties' gir en omfattende forståelse av usikkerheter og deres implikasjoner i ulike domener. Kapittel 1 introduserer bokas filosofi og hvordan usikkerheter manifesterer seg. Kapittel 2 legger den matematiske grunnlaget med fokus på sannsynlighetsteori og stokastiske prosesser, og dekker tilfeldige variabler, sannsynlighetsfordelinger og forventninger.
