I "The Descent of Man" anvender Charles Darwin evolusjonsteorien på menneskets utvikling, og gir en grundig utredning av teorien om seksuell seleksjon. Denne formen for biologisk tilpasning er både distinkt fra og sammenknyttet med naturlig seleksjon. Boken gir en omfattende forklaring av Darwins oppfatninger omkring seksuell seleksjon, hvor han fremhever at mange viktige egenskaper hos både mennesker og dyr har oppstått som svar på konkurransen om partnere. "The Descent of Man" har hatt en betydelig innflytelse på fremveksten av sosialdarwinisme.