I boken "Understanding Socialism" presenterer Richard Wolff en grundig kombinasjon av historie, analyse og teori, som tar sikte på å avlive myter og konfrontere feilene og utfordringene knyttet til ulike sosialistiske eksperimenter gjennom tidene. Boken tilbyr også veier til en ny form for sosialisme basert på demokrati på arbeidsplassen. Wolff skriver på en tilgjengelig måte som gjør komplekse konsepter lette å forstå, noe som også har gjort hans forelesninger og programmer svært populære. Leserne vil oppleve å bli lettere klokere gjennom hans innsiktsfulle og handlingsorienterte tilnærming. Kritikerne har hyllet boken; Cornel West beskriver den som den beste tilgjengelige og pålitelige fremstillingen av sosialisme, mens Laura Flanders fremhever den genialiteten og forståelsen som gjør temaene interessante for alle. Chris Hedges komplimenterer Wolffs briljante og kompromissløse analyse av kapitalismen, samtidig som han presenterer en sunn og rettferdig sosialistisk alternativ til kapitalistisk utnyttelse, en som vi alle må kjempe for å realisere.