Aitareya Upanishad er en av de tidligste tekstene innen Upanishadene og tilskrives vismannen Mahidasa Aitareya. Boken består av fem sekser, som spenner fra seksjon 21 til 25, og utgjør kapittel 4, 5 og 6 i den andre delen av Rigveda Aranyaka. Denne teksten er delt inn i fire hovedkategorier som henvender seg til forskjellige livsfaser: For den unge studenten, inneholder den mantraene fra Samhita; for husfaderen formidles det visdom fra Brahmana; for den pensjonerte fokuseres det på Aranyaka; og for sannyasi, den frie sjel, er det opplysningene fra Upanishad. Disse fire livsfasene er ikke nødvendigvis sekvensielle eller aldersbestemte, og kan komme i uventede rekkefølger eller samtidig. Det er fullt mulig å oppleve sannyasa før man går inn i husfaderens utfordringer. Det vesentlige budskapet i Aitareya Upanishad er at disse tilstandene gjenspeiler forskjellige aspekter av livet og dens læring.
