Kunne du tenke deg å leve permanent på veien? I "Two Years on a Bike" tester Martijn Doolaard denne livsstilen. Med alt han trenger pakket i noen få vesker, blir hans kontor en roadside diner, og hjemmet hans er en svingete rute fra Canada til den sørlige spissen av Argentina. Doolaard legger ut på en reise gjennom øde steder og store byer, der han utforsker hva det betyr å føle seg hjemme i verden, mens han omfavner minimalisme og langvarig reise. Han sykler langs de buktende veiene på Californias kyst, gjennom de ugjennomtrengelige junglene i Mexico, opp de svimlende passene i Andesfjellene og innover de barske alpe-skogene i Patagonia. I jakten på å dokumentere livet på en av verdens mest spektakulære – og beryktede – ruter, avstår Doolaard fra komfort og konvensjoner, og lever en reise som utfordrer grensene for hva det vil si å være virkelig fri.